1. 齒輪式液壓馬達(dá)
齒輪式液壓馬達(dá)由兩個(gè)齒輪組成，惰輪齒輪和從動(dòng)齒輪連接到輸出軸上。高壓油從齒輪齒尖和電機(jī)外殼之間的齒輪外圍流入齒輪的一側(cè)，直至出口端口。齒輪鎖在一起，不允許油從出口一側(cè)流回進(jìn)口一側(cè)。
齒輪式液壓馬達(dá)最顯著的優(yōu)點(diǎn)是，與大多數(shù)其他類型的液壓馬達(dá)相比，災(zāi)難性故障不太常見。這是因?yàn)辇X輪逐漸磨損外殼和主襯套，逐漸降低電機(jī)的容積效率，直到電機(jī)無用。這通常發(fā)生在磨損導(dǎo)致裝置卡住或損壞之前很久。
2. 葉片式液壓馬達(dá)
葉片電機(jī)由一個(gè)帶有偏心孔的外殼組成，它運(yùn)行一個(gè)帶葉片滑動(dòng)進(jìn)出的轉(zhuǎn)子。壓力流體在葉片上的不平衡力造成的力差使轉(zhuǎn)子向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
3.徑向活塞式液壓馬達(dá)
徑向柱塞式液壓馬達(dá)的作用是將流體壓力的能量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械能。換向閥是機(jī)構(gòu)的固定和中心部分，它是一個(gè)裝有兩條管路的鵝毛軸，一條用于流體吸入，一條用于排水。轉(zhuǎn)向閥上的轉(zhuǎn)子安裝有徑向孔，自由浮動(dòng)活塞在其中工作。
徑向柱塞式液壓馬達(dá)機(jī)構(gòu)與同類型泵的機(jī)構(gòu)相同。它包括:
定子。
換向閥(機(jī)構(gòu)的固定和中心部分)。